Di seguito verranno riportati i componenti minimi per il progetto, per ogni sezione verrà inserito un link ad una pagina specifica per l'approfondimento.
Sensori:
Questa versione che vi verrà presentata, prevede 3 sensori ad infrarossi - IR - per far capire al robot come seguire la linea.
La logica è molto semplice, riassumibile in questa immagine:
Attenzione, le curve devono essere dolci.
Riporto uno dei 3 sensori che verranno utilizzati per il progetto:
I sensori ad infrarossi utilizzati per questo progetto sono sensori che offrono un'uscita binaria, 0 o 1.
Approfondimento sensori IR.
Per controllare i due motori DC useremo un componente molto comune e largamente utilizzato, l'L293D .
Particolare attenzione va lasciata all'alimentazione di questo componente:
- 5V del pin Vss sono l'alimentazione dell'L293D.
- MOTOR VOLT del pin Vs sono l'alimentazione dei due motori DC.
Consiglio l'utilizzo d'una batteria da 9V, oppure 4 batterie stilo, per il pin Vs, appunto MOTOR VOLT.
Approfondimento l'L293D -- coming soon --
Chassis kit:
Un utile base per muovere Arduino è un kit chassis, versatili e poco costosi, con già motori DC, ruote e base forata per allacciare diversi componenti. Diversi kit hanno già un porta batterie stilo.
Non ci sono particolari restrizioni per questo progetto, sentitevi liberi di prendere il kit chassis che più vi piace.
Ricordate, il nostro L293D può gestire solo 2 motori DC ( quindi solo due ruote ) avanti ed indietro.
Progetti Line Follower
In questa sezione farò uno storico di tutte le versioni di Line Follower proposte.
- Line Follower semplice per scopo didattico, con L293D.
- Line follower con shield motor V1 progetto completo.
- ...
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