IMU (Inertia Measurement Unit) sensors, questo il nome tecnico del nostro sensore GY-521.
Un dispositivo con questo appellativo, appunto IMU, è un dispositivo che ingloba 2 sensori:
- Accelerometro [ (m/s2) o G-force ]
- Giroscopio [ RPM o gradi su secondi]
che tramite un'apposita centralina di controllo ed elaborazione ( MPU-6050 ) calcola posizione, velocità e orientamento.
