Line follower con shield motor V1

Una soluzione molto elegante e funzionale per costruire un Line Follower è utilizzando una shield apposita.

Richiami alla guida di base del Line Follower: http://goo.gl/vu5qLC

Questa guida tratterà la Motor Shield Arduino più comune: http://goo.gl/511XCM

La sua vera potenzialità è l'integrazione con la libreria AdaFruit Motor Shield: https://goo.gl/6EcJiH

IMU GY-521 accelerometro - giroscopio - termometro

IMU (Inertia Measurement Unit) sensors, questo il nome tecnico del nostro sensore GY-521.

Un dispositivo con questo appellativo, appunto IMU, è un dispositivo che ingloba 2 sensori:

1. Accelerometro [ (m/s2) o G-force ]
2. Giroscopio [ RPM o gradi su secondi]

che tramite un'apposita centralina di controllo ed elaborazione ( MPU-6050 ) calcola posizione, velocità e orientamento.