Pwm to Pwm - Twitch the PWM Signal

Nell'utilizzare la laser cut, spesso, si sbaglia ad impostare la potenza del laser in base al tipo di materiale che si vuole tagliare.

Vediamo come costruirci un regolatore di potenza "manuale" da aggiungere come plugin a qualsiasi laser cut.

Lettura di dati dalla SD Card

Facile trovare qualche esempio su come scrivere dati sulla SD con Arduino, ma è altrettanto facile leggere dei dati dalla SD verso Arduino?

Purtroppo no, in questa guida si affronta una possibile soluzione a questo ostico problema.

ATtiny85 Sleep Mode & Interrupt

Il consumo energetico nei dispositivi di piccole dimensioni, come l'IOT, diventa sempre più una prerogativa.

In questa guida analizziamo un veloce approccio all'utilizzo delle tecniche di Sleep Mode -power consumption- per il risparmio di batteria della nostra ATtiny85.

ESP8266 & MicroPython

Per apprezzare a pieno le potenzialità di connettività della nostra ESP8266, diamo uno sguardo ad un linguaggio di programmazione d'alto livello, più semplice ed intuitivi rispetto ad Arduino, chiamato Python.

Arduino di piccole dimensioni

Spesso mi viene chiesto di consigliare qualche "Arduino" per progetti veramente piccoli.

Ovviamente sarebbe meglio se fosse il più possibile compatibile con tutte le librerie e caratteristiche dell'Arduino UNO.

Questa guida ha lo scopo di mostrare un dettaglio veloce di dispositivi alternativi, sempre di piccole dimensioni, in comparazione con l'originale Arduino Micro  ( scheda Arduino di riferimento per le piccole dimensioni ).

ESP-01 Guida al primo utilizzo e DIY programmer

Finalmente andiamo ad utilizzare la versione più piccola e comune della ESP8266, appunto la ESP-01 . 

Collegamenti e primo utilizzo.

Controllo DC motor con encoder e L293D

Ormai i motori Servo motori si trovano ovunque, ma cosa possiamo dire dei motori DC?

Che differenze fondamentali bisogna tener ben presente per utilizzare un motore DC rispetto ad un Servo?

Temperatura di stoccaggio - Blynk & ESP8266

Per diversi materiali la temperatura di stoccaggio è un punto da tener ben presente.

Recentemente mi sono scontrato con l'ostico problema della temperatura di stoccaggio del filo per la stampa 3D.

Nel FabLab abbiamo una stanza dedicata allo stoccaggio del filo, PLA e ABS di diverse persone.

La stanza non è molto ben areata e necessita d'un controllo di temperatura per migliorare le cose.

Perchè non utilizzare un progetto IOT per controllare, momento per momento ed a distanza, la temperatura della stanza? 

Magari potendo intervenire accendendo alcune ventole per migliorare la ventilazione!

Oled Display I2C

Esistono diversi display utilizzabili con Arduino, in questa guida vedremo comandare un piccolo display Oled con protocollo di comunicazione I2C.

Servo - Blynk esempio ESP8266

In questo esempio controlleremo la posizione d'un Servo motore tramite l'applicazione Blynk.

Guida riassuntiva del progetto: http://goo.gl/0rRHtI

Riporto il codice da caricare sulla nostra ESP8266:

 /* Dave Calaway  
   This example code is in public domain.  
  **************************************************************  
   This example runs directly on ESP8266 NodeMCU 0.9 chip.  
   Please be sure to select the right ESP8266 module  
   in the Tools -> Board menu!  
   Change WiFi ssid, pass, and Blynk auth token to run :)  
  **************************************************************/  
 #define BLYNK_PRINT Serial  // Comment this out to disable prints and save space  
 #include <ESP8266WiFi.h>  
 #include <BlynkSimpleEsp8266.h>  
 #include <Servo.h>  
 Servo myservo;  
 int button;  
 int pos;  
 // You should get Auth Token in the Blynk App.  
 char auth[] = "authtoken";  
 void setup() {  
  Serial.begin(9600);  
  Blynk.begin(auth, "ssid", "pass");  
  myservo.attach(5); // D1 physical pin  
 }  
 BLYNK_WRITE(V0) {  
  button = param.asInt();  
 }  
 BLYNK_WRITE(V1) {  
  pos = param.asInt();  
 }  
 void loop() {  
  Blynk.run();  
  if ( button == 1 ) {  
   myservo.write(pos);  
  }  
  else  
   myservo.write(10);  
 }  

Riporto il mio pannello nell'App:

Da notare dall'immagine si evince:

• Il bottone è collegato al Virtual0 = V0.
• Lo slider è collegato al Virtual1 = V1.
• Lo slider ha un range da 10-150 , non 0-180. Questo per non far sforzare a battuta il Servo.

NB: Ricordo che ogni segnale generato dalla nostra ESP8266 è di 3.3V . E' possibile che il segnale di controllo d'alcuni Servo di grandi dimensioni richiedano un segnale di 5V ( TTL ).

Led luminosità potenziometro - Blynk esempio ESP8266

In questo esempio controlleremo la luminosità d'un led tramite un potenziometro virtuale sul nostro dispositivo, tramite l'applicazione Blynk.

Guida riassuntiva del progetto: http://goo.gl/0rRHtI

1. Per prima cosa creiamo un progetto:
• Da zero, nuovo Auth Token, necessita di caricare nuovamente l'Auth Token secondo la guida Prepariamo la scheda .
• Da precedente, riutilizzo dello stesso codice Auth Token precedentemente caricato sulla ESP8266.
2. Apriamo l'applicazione di Blynk ed aggiungiamo un potenziometro, Slider.
   
   
   
   
   Il mio led è collegato alla pin GP0, che secondo lo schema è il pin D3.


3. Avviamo il programma premendo su "play", in alto a destra, all'interno dell'App.

Questo controllo di luminosità è stato possibile grazie alla porta PWM della nostra ESP8266.

Blynk - ESP8266 Online

Blynk è un progetto che ci permette di collegare Online schede come Arduino e ESP8266.
Questo è un primo e completo esempio di IOT, Internet Of Things.

Line follower con shield motor V1

Una soluzione molto elegante e funzionale per costruire un Line Follower è utilizzando una shield apposita.

Richiami alla guida di base del Line Follower: http://goo.gl/vu5qLC

Questa guida tratterà la Motor Shield Arduino più comune: http://goo.gl/511XCM

La sua vera potenzialità è l'integrazione con la libreria AdaFruit Motor Shield: https://goo.gl/6EcJiH

FTDI - quando la USB manca

L'FTDI è un piccolo modulo che converte il segnale TTL in un segnale USB.

Tutti i computer utilizzano lo standard USB, ormai super compatibile, ma non è sempre presente in tutte le schede.

ESP8266

Il modulo ESP8266 è sostanzialmente un Arduino con un modulo WiFi.
La facilità nel reperimento, il basso costo e la grande community che sta nascendo lo rende un vero e proprio modulo al pari d'Arduino.

Mille modi per distruggere Arduino

Arduino è veramente un dispositivo robusto, molto ben pensato e semplice.

Tuttavia non è poi così difficile distruggerlo\danneggiarlo.

Questa breve guida mette sul tavolo diverse "esperienze" su cosa NON fare con Arduino.

Power for Arduino!

Domanda da un milione di dollari, come alimento Arduino?
Classica risposta, tramite USB.

Nel caso volessimo fare di più, controllare carichi più "pesanti"?
Alimento da jack? ma brucio qualcosa? stacco o non stacco la USB?
... e Vin.... cos'è? .... dov'è?!?

Questa piccola guida vuole fare un po' di chiarezza su come Arduino, sotto la scocca, mangia e smista l'energia data da una qualunque fonte.

Approfondimento sensori IR

Riassumiamo il corretto funzionamento del sensore IR nel nostro Line Follower.

Il dispositivo IR ha due componenti essenziali:

• trasmettitore, che emette un segnale ( onda ) ad infrarossi 
• ricevitore, che riceve un'onda ad infrarossi

Come si riassume nell'immagine, un oggetto "nero" assorbe tutta l'onda infrarossa spedita dal trasmettitore.
Nel caso opposto, un oggetto "bianco" assorbe parzialmente l'onda del trasmettitore, ed una porzione ritorna verso il ricevitore.

Tipicamente il sensore manda ad Arduino uno 0 per il bianco, ed un 1 per il nero.
Per verificare come ragiona il nostro modulo IR utilizziamo: https://goo.gl/cdCJNC

Il sensore, quindi:

stima la quantità di luce riflessa dall'oggetto, determinando il colore della linea.

Successivamente il programma decide come affrontare il problema.

Materiali diversi riflettono in modo diverso, quindi per avere una miglior lettura da parte del sensore, abbiamo un piccolo trimmer regolabile posto sul componente.


Distanza minima, sensore oggetto:
Le onde tendono a spegnersi, deteriorarsi, nelle lunghe distanze.
Per questo motivo è un punto, non trascurabile, la distanza del sensore rispetto alla linea.

Il modulo IR per Arduino, monta una coppia ricevitore-trasmettitore chiamata TCRT-5000.
Dal suo datasheet leggiamo che la distanza ottimale sensore-oggetto è di 0.1 - 1.5 cm.
Si riporta una distanza massima di 2.5 cm.

IMU GY-521 accelerometro - giroscopio - termometro

IMU (Inertia Measurement Unit) sensors, questo il nome tecnico del nostro sensore GY-521.

Un dispositivo con questo appellativo, appunto IMU, è un dispositivo che ingloba 2 sensori:

1. Accelerometro [ (m/s2) o G-force ]
2. Giroscopio [ RPM o gradi su secondi]

che tramite un'apposita centralina di controllo ed elaborazione ( MPU-6050 ) calcola posizione, velocità e orientamento.

DIY ATtiny Programming Shield for Arduino

Spesso per questioni di comodità si utilizza un programmatore per testare e scrivere la nostra ATtiny. Utilizzando Arduino come programmatore, sarebbe comodo avere una basetta -shield- collegabile direttamente ad Arduino per programmare la nostra ATtiny.

by Plusea

Questa guida ci aiuterà a creare DIY la nostra Shield Arduino Attiny85\45.