Configurazione di base & Maestro library

Per prima cosa occupiamoci delle prime connessioni che ci forniranno una configurazione "base" per i nostri test e prove durate la programmazione.

Con queste connessioni saremo in grado di alimentare correttamente ogni componente, dal Maestro fino a tutti i motori utilizzati.
Rimane da collegare la USB che alimenta e comanda Arduino.

I motori sono connessi uno sotto l'altro nell'apposita parte dedicata, per maggiori informazioni sul collegamento vi riporto l'immagine seguente:

Installazione ed uso della Maestro library

Per prima cosa procuriamoci l'ultima versione dell'IDE d'Arduino dal sito ufficiale: http://goo.gl/JuskT

Una volta scaricato, scompattiamo il file "tar.xz" e apriamo la cartella appena scompattata.

Cliccando con il destro sul file denominato "arduino" , proprietà, permessi ed abilitiamo l'opzione esegui.

Ora basterà premere due volte sul file "arduino" per avviare l'eseguibile.

Un'opzione da eseguire per abilitare le porte USB per Arduino è la seguente, aprite il terminale e digitate:

sudo usermod -aG dialout <myuser>

Ricordatevi di sostituire la scritta in rosso con il nome del vostro user.

A questo punto l'IDE sarà pronto per ogni esigenza. 

Scarichiamo la libreria apposita per il nostro Maestro in questo modo:

Eseguiamo "Arduino", Sketch->Include Library->Manage Libraries .
A questo punto si aprirà una finestra con una funzione cerca, usiamola scrivendo: "PololuMaestro" .
Installiamo il pacchetto trovato.

A questo punto avremo a disposizione non solo la libreria, ma anche alcuni utili esempi.