Braccio robotico controllato tramite bluetooth

Il passaggio successivo per il controllo del braccio robotico è l'utilizzo del modulo Maestro per i movimenti ed il modulo HC-06 per la gestione bluetooth.

Ovviamente è fortemente consigliato aver seguito le guide per il controllo del modulo HC-06: http://goo.gl/JY0qrp

Lo schematico riportato sopra illustra tutti i collegamenti necessari per l'utilizzo.

Per prima cosa dobbiamo cambiare la BAUD del nostro modulo bluetooth, riprendiamo la guida: http://goo.gl/SV2Rym  colleghiamo il modulo HC-06 come indicato nella guida linkata ed utilizzando il comando: AT+BAUD5 andiamo a cambiare la BAUD da 9600 a 19200 .

Abbiamo ora cambiato la frequenza alla quale il nostro modulo bluetooth risponde, ora fissata a 19200.

Ricordo che nell'esempio su GIT HC-06_AT va cambiata la frequenza di risposta alla riga 19.

Ora è tutto pronto per caricare il codice necessario, lo trovate qui: https://goo.gl/Uzz1sJ  sotto la cartella "HC-06__Me_Arm__BT" .

Il codice è commentato, quindi potrete seguire passo passo il funzionamento.

Riporto un breve riassunto d'utilizzo: 

• Alla pressione del tasto 'a' vi verrà dato un messaggio di benvenuto.
• Selezionando uno dei 4 motori disponibili, il primo a partire da 0, vi verrà comunicato il motore scelto.
• Con i tasti 'j' e 'l' rispettivamente, si incrementerà o decrementerò il valore dedicato alla posizione del servo precedentemente selezionato.